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1、

此方法采用无限预测时域和有限控制时域,既能保证闭环稳定性又易于实现.

互联网摘选

next to you[nekst tu ju] 在你身边
act[ækt] v.做事; 行动; 行为; 举止; 表演，假装; 扮演; 充当; （对…）有作用，有影响;n.行为，行动，所为; 表演，假装; 一幕; 一段表演; 表演者;法案，法令;短节目;
sharp[ʃɑːp] adj.锋利的;急转弯的;敏锐的;狡猾的;严厉的;瘦削的;时髦的;急剧的;强烈的;鲜明的;突然而响亮的;升半音的;adv.（…点）整;准时地;
connect[kəˈnekt] v.(使)连接/接通;把…联系起来;联运;(使)换乘;产生共鸣;
hertz[hɜ:ts] n.<电>赫，赫兹（频率单位）;周秒;
rewrite[riːˈraɪt] v.重写，改写;n.改写;
retell[ˌriːˈtel] vt.（以不同的方式或语言）复述，重述;
cute[kjuːt] adj.漂亮迷人的;;精明的;可爱的;性感的;机灵的;精明的;有性吸引力的
love the way you lie[lʌv ðə weɪ ju laɪ] 爱你说谎的方式;喜欢你的谎言
lv abbr.Latvia 拉脱维亚;Low Voltage 低压;LouisVuitton 世界著名奢侈品牌路易威登的缩写
who are you[huː ɑː(r) ju] 你是谁
tax-free[ˌtæks ˈfriː] adj.免税的，不付税的;

its[ɪts] pron. (it的所有格形式)它的;厥;
wreck[rek] v.毁掉;使（船舶）失事;n.失事的船（或汽车等）;车祸;精疲力竭的人;
settler[ˈsetlə(r)] n.移民；殖民者网络移居者；开拓者；定居者
separately[ˈseprətli] adv.分别地，另行;分开，单独;分离地;个别地;
Rational Rose[ˈræʃnəl rəʊz] UML可视化建模工具;建模工具;UML工具;用例模型;
west[west] adj.西部的;西风的;adv.向西;…以西;
向日葵[xiàng rì kuí] sunflower;turnsole;helianthus;heliotrope;[电影]Sunflower;
discrimination[dɪˌskrɪmɪˈneɪʃn] n.区别对待;鉴别力;区别;
significant[sɪɡˈnɪfɪkənt] adj.重要的, 有重大意义的;显著的, 值得注意的;<统>显著的, 有效的;（词缀等）有意义的;不可忽略的, 值得注意的;相当数量的;别有含义的, 意味深长的;（语言上）区别性的n.<古>有意义的事物;标志, 象征
grass[ɡrɑːs] n.草，青草;草地，草坪;告密者;〈俚〉龙须菜;vt.用草覆盖;使…长满草;使…吃草;
前往[qián wǎng] go to;leave for;proceed to;be bound for somewhere;go up to ;
all you need is love 你只需要爱；你需要的是爱；你所需要的只是爱